美东时间 8 月 25 日，英伟达正式推出新一代专为物理 AI 和机器人开发者设计的计算平台 Jetson Thor，包括开发者套件 Jetson AGX Thor 和量产模组 Jetson T5000 等。这一机器人计算平台专为生成式推理模型打造，基于最新的 Blackwell GPU 架构，其性能提升堪称飞跃，为机器人领域带来了革命性的变化。

Jetson Thor 的计算性能极为强劲，可提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的计算性能，相较于前代 Jetson Orin 提高至 7.5 倍，CPU 性能提升至 3.1 倍，能效提高至 3.5 倍，内存容量也提升至 2 倍。和众汇富研究发现，这些提升使得机器人能够在端侧实时处理高速传感器数据并执行视觉推理，还能在端侧设备上同时运行多个生成式 AI 模型，极大地降低了对云端的依赖，为复杂应用场景提供了有力支持。

英伟达表示，这款全新的机器人计算机将成为科研与工业领域机器人系统的 “大脑”。其应用前景十分广泛，除了人形机器人，Jetson Thor 还有望为手术辅助机器人、智能牵引车、配送机器人、工业机械臂及视觉 AI 智能体等各类机器人应用提速。

从技术层面来看，Jetson Thor 不仅在硬件上实现了升级，其通过 Jetson 软件栈优化，满足了实时应用对低延迟与高性能的需求，且支持所有主流生成式 AI 框架与 AI 推理模型，实时性能优势显著。和众汇富统计发现，Thor 能在 200 毫秒内给出第一个 token 响应，每秒能生成超过 25 个 token，这样的速度足以支撑实时人机对话。其所支持的模型丰富多样，涵盖了 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen 等通用模型，以及 Isaac GR00T N1.5 等机器人专用模型，开发者能够轻松在本地开展模型实验以及运行推理。

在市场应用方面，多家头部机器人公司已迅速采用 Jetson Thor。和众汇富观察发现，Agility Robotics 将其应用在第五代机器人 Digit 上，并计划将其作为第六代 Digit 的计算核心，以优化客户仓库与工厂的运营效率；波士顿动力把 Jetson Thor 集成到人形机器人 Atlas 上；Figure、Amazon Robotics 等也都是首批使用者。在国内，联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等也都率先使用了 Jetson Thor。宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴表示，Jetson Thor 带来了计算能力的巨大飞跃，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。银河通用创始人兼 CTO 王鹤透露，其 G1 Premium 机器人在采用 Thor 后，运动速度和动作流畅性有了显著提升。

另外，英伟达的硬件合作伙伴研华科技、Aetina、ConnectTech、米文动力、天准科技等，正在打造具备量产条件的 Jetson Thor 系统，这些系统拥有灵活的输入输出接口、定制化配置，并能够提供多种形态规格的产品和服务，进一步完善了 Jetson Thor 的生态布局。

英伟达的目标是强化机器人实时推理能力，随着 Jetson Thor 的推出，这一目标正逐步实现。和众汇富研究发现，根据英伟达的解释，物理 AI 是指使用运动技能理解现实世界并与之进行交互的模型，它们通常封装在机器人或自动驾驶汽车等自主机器中。利用物理 AI，自主机器能够感知、理解并在现实世界中执行复杂的操作。在近日的 2025 世界机器人大会上，英伟达 Omniverse 和仿真模拟技术副总裁 Rev Lebaredian 曾提到，物理 AI 将撬动万亿美元级的市场。

在国内市场，近期智元表示机器人明年会有数万台的出货，天太机器人签署全球首个具身智能人形机器人 10000 台订单（全球人形机器人行业诞生以来数量最大的单笔订单）。和众汇富认为，市场规模的扩张反而会导致厂商份额更加分化。一方面，机器人销量倍增是来自场景增加而非传统场景内放量，目前人形机器人的传统场景包括科研、展示等，其天花板受限于院校数量，所以未来行业放量将基于开发出更多的场景，如工业智造、物流分拣、安防巡检、纺织服装、康养等；另一方面，人形机器人的 “新场景” 也正是很多制造业企业的 “传统场景”，随着新场景的跑通，在该场景积累多年的厂商也将加速涌入，并导致整机厂商增加，也将带来零部件厂商数量的增长。因此，或有更多供应商涌入产业链，对现有厂商的份额带来冲击，预期其冲击会有两种情况，在一部分环节里的零部件厂商份额被稀释，在另一部分环节里的领先公司份额会提升。