摘要

智元（AGIBOT）在 2026 上海创新日发布 Worken——一个衡量机器人在真实环境中"有效产出"的新框架。Worken 取 Work 与 Token 组合，定义为"有效智能工时"（Effective Intelligent Work Hours），公式为：活跃机器人数 × 自主工作时长 × 产出效能比，意在把行业焦点从"造了多少/部署了多少台"转向"自主、稳定地干成了多少有用的事"。同场，智元首发下一代具身基座模型 GO-3 Preview（自研 WRAM 世界推理行动架构、支持零样本/少样本）、全模态交互模型 WITA-Omni、AHA3"三智一体"硬件平台，并正式发布 G2 Max 工业机器人与灵渠（Link-U）OS 1.0——后者被称为业界首个专为具身智能打造的操作系统，计划 2026 年底全面开源，并已捐赠给开放原子开源基金会。

正文（译文）

Worken：机器人生产力的新度量 智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉表示："过去几年机器人在硬件、AI 模型与大规模制造上进步显著，但当机器人进入工厂、仓库与服务场景，我们需要回答一个更实际的问题——它们到底交付了多少有效工作？Worken 是我们尝试回答这个问题的新方式，我们想超越'造了多少台、交付了多少台'的计数，开始衡量它们在真实世界里自主、持续完成有用工作的能力。"

公式与含义 Worken = 活跃机器人数 × 自主工作时长 × 产出效能比。第一项统计在真实环境真正执行任务的机器人，而非仅被制造或库存的单元；第二项衡量自主工作的时长，而非单纯开机时长；第三项以既定任务的标准基准评估有效产出（例如一名人类工人在既定作业标准下完成的可接受工作量）。通过把部署规模、自主性与任务产出连接起来，Worken 力求在工业搬运、物流、巡检与商业服务等场景中更全面地描述机器人生产力。

GO-3 Preview 与物理智能 Scaling GO-3 Preview 是围绕 WRAM（World Reasoning Action Model，世界推理行动模型）统一推理—预测—行动框架构建的下一代具身基座模型，旨在让机器人预判行动后果、适应环境变化并泛化到未学习的任务序列。现场展示了零样本与少样本能力，以及"物理智能 Scaling"路径（预训练 + 部署后持续改进的后训练）。据现场评测，该模型在 RoboDojo 的任务成功率与过程分均列第一，在 RoboTwin 取得综合最高分，在 RoboColiseum 综合分第一。

WITA-Omni 与生态 WITA-Omni 是全模态交互基座模型，把视觉感知、语音、实时对话、面部表情与物理动作整合进连续交互系统，支持全双工对话、语音与动作协同及端侧部署，在 Daily-Omni 等具身交互基准居首。AHA3、AGILE、GO-3 Preview、WITA-Omni 共同反映智元在硬件架构、运动智能、任务执行与人际交互上的进展。

灵渠 OS 1.0 与开源计划 智元正式发布灵渠（Link-U）OS 1.0，定位业界首个专为具身智能打造的操作系统，基于统一硬件抽象层、具身智能原生内核与智能服务框架，已在上量机器人上验证。该系统正由遴选的生态伙伴试用，计划 2026 年底全面开源；智元同时宣布成为开放原子开源基金会白金级赞助商，并将灵渠 OS 项目捐赠给该基金会，共建开源社区。截至 2026 年 9 月，智元第 20000 台机器人已走下产线，生态覆盖 255 所高校、511 家企业与超 8 万名开发者。