伴随着2022年乘用车高级辅助驾驶技术竞争进入下半场，来自特斯拉、毫末智行、小鹏等头部自动驾驶企业的较量也逐渐进入白热化阶段，并纷纷表示将在今年年内正式上市，而蔚来、理想、大疆等也先后宣布城市域产品研发进度，意图更快打通城市场景。它们的表现具体如何？以下不妨就让我们来一一解答。

先来说说特斯拉，其FSD早在去年就实现了高速、城市快速路与城市场景的打通，并且已经迭代到了Beta 10.69.2版本；而在今年4月，特斯拉FSD更是在一位美国用户的使用下，实现了从东海岸到西海岸横跨600多公里的全程零接管辅助驾驶，大有一种实现自动驾驶已经指日可待的感觉。

虽然特斯拉FSD在海外的表现非常惊艳，不过在国内，因为涉及到数据安全等问题，特斯拉FSD的更新进度并不能和美国同步，这导致国内的特斯拉消费者在已经付费的情况下很难享受到和海外版本同样的使用体验。此外，基于纯视觉路线，FSD既不能对国内更复杂的道路场景做到更全面的感知预测，也没有针对国内的驾驶环境和消费者驾驶习惯进行针对性调整，这又进一步限制了消费者对特斯拉辅助驾驶系统的期待。

说完特斯拉，再来看看小鹏。作为国内最早、最知名的造车新势力之一，小鹏在辅助驾驶技术方面的发力也相当迅猛。近日，小鹏正式在广州开启了城市NGP试点，并将陆续推送给广州部分P5用户。据悉，城市NGP可在有高精地图支持的城市道路上激活，并完成本车道巡航跟车、导航/超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等动态任务的智能导航辅助驾驶。

对于城市NGP在广州开启试点，小鹏汽车官方表示，小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。然而，此次城市NGP只随机邀约部分提交过智能辅助驾驶建议的小鹏P5车主，这意味着并非所有车主都能直接体验这一功能；另一方面，当前仅有广州一座城市开放了对城市NGP所用高精地图的审批，这意味着此次城市NGP的落地在本质上依旧具有更高的测试性质。包括城市NGP在内，当前国内主流城市域高级辅助驾驶产品的落地依旧处在被高精地图支配的状态中。

与依赖高精地图的城市域高级辅助驾驶产品不同，毫末智行则采用了一条完全不同的技术路线，基于“重感知”策略，毫末智行推出了中国首款不依赖于高精地图的城市域高级辅助驾驶产品城市NOH，并在今年8月开幕的成都车展上，率先在魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版车型上实现了落地。

据悉，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版是中国第一个大规模量产城市NOH的车型，并计划于9月内正式量产。其搭载了由2颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清摄像头组成的感知硬件系统，以及毫末智行自研的小魔盒3.0自动驾驶计算平台，算力达到360 TOPS，是智能驾驶物理算力第一名。

在毫末智行城市NOH的加持下，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版在仅具备车道级定位的标精地图的支持下，就能在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能，同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景，无需等待高精地图的普及与审批；而得益于此，毫末智行城市NOH也将比使用高精地图的其它城市域高级辅助驾驶产品更快实现对全国各大城市的覆盖。

如果将已具备城市域高级辅助驾驶产品量产能力的特斯拉、毫末、小鹏看作是国内乘用车高级辅助驾驶第一梯队的话，那么以蔚来、理想为代表已经打通高速场景、但尚未打通城市场景的，则是第二梯队。以搭载有蔚来NAD的最新款车型ET5为例，其拥有包括1个激光雷达、11颗摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器组成的感知硬件系统，算力则由4颗英伟达Orin芯片支持。得益于顶置的高性能激光雷达，蔚来ET5能够在高速、城市快速路及复杂的城市场景中获得更远的感知距离，但对城市场景高级辅助驾驶功能的支持还需要等待一段时间。

理想NOA的状况与蔚来NAD类似，但整体进度要略慢一些。其感知硬件包括1颗激光雷达、11颗摄像头、1颗毫米波雷达及12颗超声波雷达，并由2颗英伟达Orin-X芯片提供算力。对比NAD，NOA功能依旧以高速场景与泊车场景为主要使用场景，由于量产车型种类及数量不及蔚来，理想在数据收集方面的速度将落后于前者，这也进一步限制了其对城市场景的打通速度。

与以上自动驾驶企业及汽车企业不同，大疆并没有任何汽车企业基因，而其辅助驾驶产品的首次落地，较以上几家也更显入门——9月15日，搭载了大疆智能驾驶方案的上汽通用宝骏KiWi EV正式上市，可实现360°高效智能泊车、多状态车位识别、AI智慧出库等功能；智能行车方面，则可以实现快速路主动推荐、拨杆变道、弯道智能调速、近距离加塞应对等智能驾驶辅助功能。由于宝骏KiWi EV定位亲民，此次亮相的大疆智能驾驶方案在功能体验上并不能与以上其它高级辅助驾驶产品正面对抗，但大疆也提到，其智能感知技术能够降低对GNSS、高精度地图及V2X的依赖，这或许也能从另一方面印证“重感知”策略的正确性与趋势。

通过对多种乘用车辅助驾驶产品的盘点，显而易见的是，只有功能安全、体验多样，并且普及速度更快的辅助驾驶产品，才是真正满足用户需求的好产品；而以“数据驱动自动驾驶迭代”为底层逻辑，毫末城市NOH的表现综合来看更胜一筹，其不仅能更快实现对国内城市更多复杂场景的支持与优化，也能让海量真实驾驶数据反哺自动驾驶，从而让城市NOH的表现越来越成熟、直到成为名副其实的“老司机”。这样追求实用、讲究实际的城市NOH，才是最值得消费者期待的。