今日，「星汇郎园?智启共生」具身智能高峰论坛暨产业项目双会场对接会于首创郎园举办。本次活动为“科创聚力?智启新程科金荟”系列核心产业交流活动，汇聚科创主管单位、产业园区、头部投资机构、机器人产业链及文旅物业企业，围绕新质生产力下通用具身智能技术瓶颈、场景规模化落地、产业生态共建展开深度研讨。

合十思维创始人、董事长赵普作为企业代表登台开展专题路演，现场静态展出第四代通用轮臂清洁机器人。分享中，赵普引用钱学森先生关于智能机器人适配复杂开放环境的前沿论断，深度拆解行业现存共性技术困境，完整输出合十思维NDOS神经形态类脑差异化底层路线。

（图片来源：合十思维创始人、董事长赵普现场分享）

01 | 行业痛点：仿真与本体内卷，四大短板制约物理AI真实落地

当前国内具身赛道同质化竞争加剧，多数厂商扎堆机器人本体硬件内卷，主流强化学习、端到端大模型、纯仿真训练路线普遍存在四大落地短板：

① 仿真与现实存在巨大虚实鸿沟，虚拟数据无法复刻真实工况；

② 训练依赖海量样本与超大算力，企业部署成本居高不下；

③ 全新陌生场景泛化能力弱，换环境即出现性能滑坡；

④ 机器人决策链路不透明，存在不可控黑箱风险。

02 | NDOS类脑架构：三大核心突破，重构物理AI落地逻辑

面对行业共性难题，合十思维跳出仿真、硬件内卷捷径，选择深耕底层类脑技术，全球首创NDOS神经形态类脑决策中枢搭配HumanROS分层操作系统，模拟人脑11大功能分区并行运算，融合脉冲神经网络与因果推理框架，实现三大核心突破：

① 百级真机样本快速适配：仅依靠百级真机样本即可完成新场景适配，告别百万级数据采集成本；

② 消费级显卡本地部署：单张消费级RTX显卡即可全栈部署，算力成本压缩至行业均值1%；

③ 软硬件完全解耦，兼容全品类机器人：一套类脑大脑兼容人形、轮臂、四足全品类机器人硬件，坚持开放普惠生态，压低全行业落地门槛。

03 | 第四代通用轮臂机器人：八大升级定义智慧保洁新标准

本次现场展出的第四代通用轮臂机器人，是搭载自研类脑大脑的全域清洁机器人，针对公厕真实作业痛点完成全方位迭代：

机身灵巧：550×450mm，较三代缩小1/3，顺畅通行70cm狭小通道；

底盘稳定：9轴陀螺仪底盘，支持10°爬坡、5cm越障；

精度卓越：激光视觉融合定位，作业精度达±2cm；

续航持久：2小时快充、6小时满载续航，IP35防护+自主回充；

柔性作业：六轴柔性机械臂最大展开2米，360°全域避障；

洁具清洁：无接触清洁马桶、蹲便、洗手台；

清洁系统：标配7:3雾化水泵+15L大容量水箱+全套洁具清洁套件；

部署灵活：支持本地、云端4G远程双部署运维。

一站式完成地面、全洁具自主无人清扫，定义智慧保洁新标准。

04 | 长期愿景：打造自主可控的类脑智慧底座

赵普在分享中明确企业长期定位：市政、酒店、物流等商用场景只是类脑技术迭代的验证载体，并非合十思维终极赛道。

合十思维长期愿景，是打造具备自主感知、自主纠错、持续迭代能力的通用类脑智慧底座，摒弃单纯依赖仿真的行业捷径，坚持真机实测数据闭环，以普惠型物理AI分担人类重复、繁重劳动，践行人机协同共生的产业初心。

05 | 产业对接持续升温，类脑具身智能获多方认可

论坛现场，多家股权投资机构、文旅园区、市政物业运营团队前往展台深度交流，围绕第四代清洁机器人批量落地、NDOS底层系统软件授权、产业生态协同合作展开洽谈。

低成本、轻量化、强泛化的类脑智能解决方案，获得到场产业、资本方一致看好。

关于合十思维

合十思维（北京）科技有限公司2023年成立，为国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业、中国信通院可信开源创新成员单位，国内神经形态类脑具身智能赛道核心开拓者，拥有完整自主知识产权专利体系。

核心团队由MIT博士、清华、北航顶尖科研人员及国内头部开源专家组成；2025年公司全年营收突破8000万元，2026年目标营收3亿元，已落地北京海淀市政、新加坡樟宜机场等标杆项目，形成机器人整机销售+底层操作系统授权双盈利SaaS商业闭环。

以下是现场高清图片