智慧航道建设离不开高精度、全覆盖的航道水下地形数据，精准的水下地形信息是电子航道图绘制、航道养护、通航安全保障的关键支撑。华测导航采用的华微6号无人船搭配NORBIT iWBMS X多波束测深仪组合方案，针对内河航道水下地形测量的复杂作业难题，以无人化、高精度、高效率的作业模式，提升水下地形数据采集能力，为航道水下地形测量提供可靠解决方案，为智慧航道建设提供基础数据支撑。

一、航道水下地形测量的传统作业痛点

在内河航道尤其是通航密集、地形复杂的河段，传统航道水下地形测量面临诸多瓶颈：一是浅水区有人船易搁浅，陡坡地形航行存在安全风险；二是通航船只密集，测量作业需反复协调避让，严重影响作业效率；三是高含沙浑浊水域，可能出现数据误差较大、漏测盲区较多等问题，水下地形还原能力受到限制；四是水面浮草易缠绕螺旋桨，设备部署与搬运耗费大量人力，给测量效率和数据质量带来挑战。

二、华微6号+iWBMS X组合适配航道场景

华微6号无人船采用可拆卸式三体设计，空载吃水仅7.5cm，适配浅水区作业，支持电池热插拔，单次续航超6小时（在巡航速度2m/s时），可夜间避开通航高峰作业；NORBIT iWBMS X多波束测深仪重量仅6.6kg，波束分辨率达0.9°×0.9°@400kHz，深度分辨率小于10mm，具备全姿态稳定功能，两者协同可满足复杂航道的测量需求。

三、多维度技术优势破解测量难题

该组合方案具备四大核心优势，适配航道水下地形测量场景：一是浅吃水设计，可降低浅水区域搁浅风险，并适应部分复杂岸坡附近的测量需求；二是无人化远程操作，无需人员上船，岸边即可操控，减少人员上船作业需求，并可通过错峰作业降低对正常通航的影响；三是高分辨率多波束，能够提高水下地形的覆盖范围和细节还原能力，双条带测量还可进一步提升点云密度，减少漏测风险；四是轻量化部署，2人即可完成设备布设，有助于降低人力投入和作业成本。

工作人员现场作业

四、高精度成果符合智慧航道数据标准

方案产出的航道水下地形数据通过IHO-S-44特等标准，差异标准差仅0.017m，94.71%点误差在±0.1m内，远优于规范要求。超高密度点云可达10000个点/m2，点间距小于0.01m，可精准还原水下地形细节，清晰识别淤积、冲刷、碍航物等关键信息。

测区航道水下地形点云成果

五、实战验证赋能智慧航道全场景应用

在京杭大运河淮安涟水段、扬州高邮段的航道水下地形测量中，该方案高效完成测绘任务，不仅产出高精度DEM、等深线图，并在扬州高邮段扫测出疑似SUV型号沉水车辆，为航道安全隐患排查提供了重要线索。测量成果可直接用于电子航道图绘制、航道断面分析、通航安全评估，全面支撑智慧航道建设与运维。

水下车辆点云图

航道水下地形测量是智慧航道建设的“数字基石”，精准、高效、安全的测量方案是推动航道智能化升级的关键。华测导航华微6号无人船与NORBIT iWBMS X多波束测深仪组合，针对浅水、通航密集、水体浑浊及地形复杂等航道测量难点，提升了水下地形数据采集的安全性、精度与效率。