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具身智能走进化工防爆巡检现场

来源:互联网    作者:      2026年09月04日 17:19

导语:

中国国际化工展览会(ICIF China 2026)将于2026年9月15日至17日在上海新国际博览中心举行。玄创机器人将携行业级防爆轮式巡检机器人亮相E4馆E40号展台,向行业展示该产品在特危化流程工业场景中的落地应用能力。

2026年,具身智能成为机器人行业的热词,但多数产品仍停留在展厅演示阶段。对高危工业场景而言,真正的试金石不是"能不能做动作",而是"能不能在爆炸性气体环境中稳定、可靠、持续地干活"——既要智能,更要在高危环境下经得起考验。

三层解耦架构:让大模型"慢思考"与安全控制"快响应"共存

玄创防爆轮式巡检机器人搭载XBOT-AEGIS系统架构,采用三层解耦设计:上层负责任务理解与决策规划,中层负责动作规划与推演,底层实现毫秒级安全拦截。这一架构使大模型的"慢思考"能力与实时控制的"快响应"需求得以共存——上层可以理解复杂指令、分析异常场景,底层则在毫秒级完成安全校验与危险拦截,确保高危环境下不会因模型幻觉或延迟导致安全事故。

157 TOPS端侧算力:多模态感知引擎实时推理

产品搭载端侧AI多模态感知引擎,以157 TOPS算力支持深度学习模型并行推理,融合可见光相机、红外热成像相机与气体传感器等多维探测手段,可在端侧完成智能读表、设备测温、跑冒滴漏检测、环境异常预警等任务,异常数据实时回传管理后台,无需依赖云端即可实现现场实时决策。

模型进化:从真实数据到世界模型的三条路径

据介绍,玄创的模型进化依托三条路径:一是基于业主现场操作数据与真实巡检数据的持续训练;二是通过仿真平台生成虚拟数据进行规模化补充;三是引入VLA(Vision-Language-Action)模型与开源JEPA世界模型进行测试验证,推动机器人从"执行预设任务"向"理解场景自主决策"演进。

智能落在干活:厘米级导航与0.3米避障

智能最终要落在干活上。产品搭载RTK+IMU+3D激光雷达融合导航系统,实现厘米级自主定位与路径规划;AI多模态感知避障系统安全制动距离≤0.3米,遇障自动重规划路线,在设备密集的厂区环境中稳定完成巡检任务。

此外,该产品防爆标志达Ex d ib ⅡC T6 Gb / Ex tb ib ⅢC T80°C Db,防护等级IP66,三款构型均通过防爆认证与本质安全认证;四轮八驱全向底盘支持横移与原地掉头,580mm机身可通过700mm窄通道;爬坡角度≤30°、涉水深度≤200mm、越障高度≤100mm;充电8小时可待机15小时,低电量自动返航充电。

玄创机器人于2022年12月创立,主攻特危化流程工业特种工业具身智能。公司2026年9月完成A1轮数千万元融资,投资方包括前海方舟、光洋股份与西湖科创投。玄创目前在手订单过亿元,与中石油新疆油田体系的125台合同中已交付25台,每月按20台节奏推进,中石油已由此前的POC项目采购转为小批量采购。

展会期间,该款产品将在E4馆E40号展台面向行业展出。第九届国际智慧化工大会将于9月15日展会首日同期举办,公司研发负责人陶金博士将发表演讲,题目为"AI+机器人——重构化工安全生产的最后一道防线"。


(文章为作者独立观点,不代表艾瑞网立场)
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