煤仓清堵，是煤矿生产中公认的高危作业环节。传统人工清仓需要人员进入煤仓内部，面临煤炭掉落、煤壁垮塌等多重安全风险。如何让矿工远离这一危险场景？中感集团旗下中感·特码斯派克的智能清仓机器人，提供了一条技术路径。

一、煤仓清堵：一个长期未解的安全难题

煤仓是煤矿生产系统中的关键环节，承担着煤炭储存与转运功能。但在实际运行中，煤仓堵仓、溃仓、挂壁等问题频发，严重影响生产连续性。传统的处理方式是人工进仓清理，作业人员需要进入有限空间，在粉尘、潮湿、高空坠落和煤壁垮塌的多重风险下作业。

国家矿山安全监察局高度重视煤仓安全问题，在全国范围内征集煤矿井下煤仓适用装备案例，旨在梳理并推广在解决煤仓堵仓、溃仓、清仓等关键环节中效果显著的先进技术和装备。

二、技术方案：人不下仓，远程遥控

中感·特码斯派克的智能清仓机器人，实现了一个关键突破：操作人员无需进仓。

设备在煤仓上口安装固定支架，通过绞车、行走机构将清扫机器人下放到煤仓内部。机器人通过液压旋转马达、旋转伸缩臂等部件进行旋转作业，以高速柔性切削方式粉碎顽固的板结挂壁煤，沿煤仓内壁上下左右协同作业。

核心优势在于“人仓完全分离”——作业时，工人只需在地面远程监控操作，完全无需进入危险的煤仓内部。这从根本上杜绝了清仓过程中煤炭掉落、煤壁垮塌造成人员伤亡的风险。铰接臂360°旋转，最大作业深度50米，全程无人进仓，实现了煤仓清堵全流程无人化作业。

三、国家标杆：从技术验证到行业推广

2025年8月，国家矿山安全监察局权威发布煤矿井下煤仓适用装备案例。中感·特码斯派克的智能清仓机器人成功入选“煤矿井下煤仓适用装备十大标杆案例”。同年，该产品还获得国家矿山安全监察局安徽局“矿山新技术、新工艺、新装备”成果认定，并获评安徽省“矿山新技术、新工艺、新装备应用”推广装备。

入选国家标杆案例，意味着该产品在安全性能、清仓效率等核心指标上通过了行业权威评审。中感·特码斯派克的智能清仓机器人已累计服务全国近百座大型煤矿，覆盖内蒙古、山西、安徽、山东等多个煤炭主产区。

四、从单一产品到系统方案

中感·特码斯派克并未止步于单台设备的研发。公司在智能清仓机器人基础上，进一步推出了煤仓安全综合管控平台，将清仓作业与煤仓监测、预警、调度等功能集成，形成“感知—决策—作业”全流程闭环。

2025年在第二十一届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会上，中感集团发布了煤仓安全综合解决方案，智能清仓机器人作为该系统的核心执行单元首次公开亮相。从单台设备到系统方案，中感·特码斯派克正在重新定义煤仓安全治理的技术标准。

五、从煤矿到非煤：更大的应用空间

智能清仓机器人的应用场景不仅限于煤矿。在非煤矿山、港口散货堆场、电厂煤场等场景中，筒仓和料仓的堵塞清理同样面临安全与效率的双重挑战。中感·特码斯派克的产品已推广至全国500多座矿山，覆盖重点煤矿和非煤市场。

从央视秋晚的舞台灯光秀，到矿山煤仓的清堵作业，中感集团的技术能力正在多个场景中释放价值。智能清仓机器人所代表的，不仅是一款产品的成功，更是一条“用机器人替代高危作业”的产业路径。中感集团以“人工智能+矿山”为战略方向，正在为矿山行业的本质安全贡献技术力量。