多年前，人们一直在工厂中组装各种物品。现在，Universal Robots （下称ur）机械手臂也在以更快、更安全，更准确地的角色在汽车和分包商、电子和技术、金属和机加工、食品和饮料、塑料和聚合物以及医疗和化妆品，教育和科研等产业中发挥了不可替代的重要作用。

图片源自于ur机器人官网截图

在制造业中，最常见的工业机器人之一是机械手臂。这种金属臂通常由机械主体、控制器、伺服机构和感应器组成，可用于多种制造应用，包括焊接、材料处理和搬运。

机械手臂是一项工业奇迹，因为它的作用与我们自己的手臂有异曲同工之妙。它不但手腕、前臂、肘部和肩部，像 ur 六轴机器人就有六个自由度，允许它360度旋转以六种不同的方式移动，其灵活性接近人的手臂。不同之处在于：工业机械手臂的移动速度比人类手臂快得多，但如果没有适当的安全措施，可能会很危险。由于机械手臂的厂家高度重视安全问题，机械手臂通常具不同形式的安全包或传感器，以确保人类工人的安全。其中，名列前茅的机械手臂厂家之一就是ur机械手臂。

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ur机械手臂不仅通过不断更新，提高了制造的速度，而且提高了操作精度，大幅降低了人工错误和劳动成本。程序化机器人控制器连接到每个连接处的电机，机械手臂的工作将末端执行器从一个地方移动到另一个地方，从而实现——抓取、放置、取下或焊接零件或整个工件。这一系列的过程都是根据厂商的规格和需求，从而实现对这些机械手臂的编程控制，以执行特定要求的一些工作或同时处理多项不同的工作。

这些机械手臂不但可以用于搬运大件物品、堆垛重物并将整车焊接在一起，它们也能用于处理精细化的操作，例如将最小的主板或微芯片组装在一起。因此，智能化的工业机械手臂为厂商节约了成本，优秀的ur机器人通常半年就能收回成本。

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这些工业机械手臂制造的奇迹将在未来几年继续在各种行业中发挥举足轻重的作用——无论您需要焊接、材料处理或材料去除等自动化的帮助，ur都有适合您情况的机械手臂或系统。请访问https://www.universal-robots.cn/了解更多有关工业机械手臂的信息。