近日，天瞳威视公布《精益说》第三期访谈，访谈聚焦天瞳威视首次以Tier1身份进产线的量产项目：基于地平线征程6B（J6B）芯片的行泊一体方案。

访谈一开始，项目负责人就介绍，团队用半年时间走完了原本需要一年到一年半的量产周期，工期压缩约一半。而这并非是偶然，天瞳威视J6B项目能把工期压缩一半，并非偶然。天瞳威视选择了以软件算法驱动智能驾驶的路线，不靠堆硬件保功能，而是在有限算力预算内把工程优化做到极致。

这一理念，在J6B上体现得淋漓尽致。天瞳威视的方案基于地平线征程6B芯片，仅用18TOPS算力实现行泊一体。技术上，天瞳威视以自研Transformer BEV环视感知融合地平线Sparse4D前视感知架构，通过稀疏化融合与连续时序建模，覆盖低矮路沿、空中障碍物等长尾场景。在行业普遍以算力数字论高低的氛围里，天瞳威视的算力效率派路线契合了10万至20万价位主流车型对高性价比智驾方案的真实需求。

支撑这种效率的，是一套可复用的工程底盘。天瞳威视项目负责人所说的single board架构，让上层算法与底软硬件解耦，使行车、泊车、感知、底软各模块能在不同车型、不同项目间高效迁移。公司核心算法与工具链跨平台复用率达70%以上，部分成熟感知模组代码重用率超过90%。正因如此，团队才能在J6B上把分散模块串联为协同整体，把开发效率拉到非常高。

在安全层面，同样能体现天瞳威视的精益逻辑：虽然面向L2/L2+量产平台（J6B），但天瞳威视将L4级无人驾驶的安全工程经验延伸至该方案，采用1oo2D双重冗余系统架构，支持冗余供电、通信与异构传感器交叉校验，在18TOPS的算力配置下保留了完整的冗余标准。

半年周期、18TOPS算力、70%以上复用率，这些数字拼在一起，指向的不是某个项目的偶然提速，而是一家公司在行泊一体方向上长期积累工程能力之后的自然结果。当行业从讲故事转向拼量产，天瞳威视用一套可复用、可验证的工程体系，证明了自己的位置。